免费在线 前语 跟着我国轿车工业的飞速开展和公民日子平的进步，轿车销量添加敏捷，伴跟着轿车数量的日益添加，人们对轿车的消费观念也有了极大的改变，从曩昔单一的寻求功用改变为寻求个性化、舒适化、漂亮化的消费观念。这极大的带动了轿车清洗保养、美容护理等职业的开展。可是，轿车清洗能够作为轿车美容、轿车保养的一个前期工序，有这宽广的商场前景和客观的赢利空间。 现在我国大多洗车业还停留在人工清洗这一层次，糟蹋人力物力，糟蹋水资源，不契合当今节约型社会的开展要求，必定会被商场筛选。我国主动洗车技能刚刚开展，但开展迅猛，轿车主动清洗现已起到了无足轻重的作用。 1.1国内外主动清洗技能现状 国外的主动清洗技能现已有较长的前史。现在国外现已出产出多种新式清洗机：由日本研制出产的台式洗刷设备，合适用于小物品的制作加工、牙科医院、研究室、美容店、实验室以及检测中心等洗刷小型物件；超声波清洗：是运用超声波在液体中的产生气化作用，对各种物体进行清洗；Simpson清洗体系公司从1959年就开端出产高压冷水清洗机，而且可依据用户的需求，选用直接滚动和皮带滚动两种办法；最近美国推出了ADF990型零件清洗机，运用热水与可分解处理的清洗剂混合的水溶液清洗齿轮、箱体、冲模等大型零件；日本现在成功研制开发出安全清洗设备和设备的设备，能够铲除压力加工、机械加工等小零件的外表油污；法国CMS BRAILLON公司出产的清洗水滤净器，不需常常进行保养，能够用于工业冷却循环体系、先期过滤、水处理厂、净化中心、鱼类饲养及水电站等当地。 关于流水主动清洗中的轿车主动清洗，国外也现已有多年前史，从开端的一桶水一块抹布式的洗车到现如今的全主动化清洗。现在我国的大都主动清洗技能悉数参照国外技能。如TEPO-AUTO全主动清洗机械设备参阅德国最先进的技能，运用精深的工艺，开发出了合适我国各地区各类别主动洗车的机械设备。其电动机械，电控部分，气动，传感器分及气控部均由意大利、德国等国家原装进口。 跟着社会的快速开展和国民经济的敏捷添加，轿车逐渐更多的走入一般民众家庭，公民关于车辆的清洗有了更高的要求。现在我国现已有了往复式洗车机，高压主动洗车机，地道式洗车机，轿车出产线专用雨淋清洗线，专业工程机械清洗机，巴士洗车机，火车专用清洗设备，垃圾车冲刷专用清洗机，地铁专用清洗设备，集装箱、油罐车专用主动清洗设备，特别车辆清洗设备，货车专用清洗设备等系列清洗机械来满意各种需求[1]。 1.2轿车主动清洗技能的开展前景 轿车业开展到现在的水平，现已处理了很多无法完结的问题，往后轿车业的开展速度也会跟着社会的快速开展而加快。可能会规划出无人驾驶轿车、组合式轿车等。轿车业的开展对轿车的主动清洗提出了更高的要求。我国主动洗车业大部分还处于开展的初级阶段。没有一个一致的职业标准，管理混乱，简略产生纠纷和其他问题。从业人员整体实质较低，一起缺少专业技能培训和专业技能，只能从事一些初级简略的体力劳动。政府需逐渐标准专业清洗组织和清洗职业，然后使得清洗服务职业能继续健康稳定开展。当今社会面临着动力和环境的问题，绿色环保型和节约型必定是未来的轿车主动清洗的开展方向，能够对清洗轿车的产生污水经过处理后充沛的再运用。一起，高科技新式的清洗设备必定会替代现有的清洗设备，使轿车主动清洗愈加完美化。 我国人口很多，跟着人们日子水平的进步，轿车现已走入更多的人们的日子，随之开展的便是轿车服务职业，所以主动洗车必定会开展成为干流，契合人们快节奏的日子和当今社会的开展要求。 2 流水清洗体系的整体规划 本次规划首要是针对流水清洗体系中的轿车主动清洗，现在我国在轿车清洗职业还没有广泛运用流水主动清洗，这与我国当时的根本国情有关。但跟着我国经济的飞速开展，人们日子水平不断进步，快节奏的日子，都将促进主动清洗快速开展，并终究替代人工清洗。 2.1轿车主动清洗的分类 轿车主动清洗按作业办法可分为地道式和往复式两种。 地道式——洗车机不动，轿车在导轨的拖动下，慢速经过洗车机的作业区域。洗车机依照相应的作业指令，完结清洗轿车的作业。如：大型地道式（大巴、无轨、旅客列车、电车地铁）清洗机；地道式接连洗车机。 往复式——轿车不动，洗车机依照必定的作业程序在导轨上往复移动，一起履行洗车指令的作业办法。如：大（中小）型移动式洗车机和龙门往复式洗车机等。 地道式轿车主动清洗体系是一条由漂亮的玻璃幕墙包裹的洗车通道，其外形能够规划成十分夺意图、抢眼的颜色，一般状况下，经营者会把它设备在交通便当的街边，让它起到广告和招引交游车辆的作用，一起更便运用户洗车，以抵达更好的经营作用的意图。 地道式洗车是车辆由传送机带动行进，在车辆经过地道的短时间内，完结洗车、打蜡、风干等作业程序。其特色是洗车速度快，洗车作用好。洗车流程为：高压冲刷——小刷去泥——底盘冲刷——泡沫喷淋——刷毛清洗——清水清洗——水蜡喷淋——强力风干——完结洗车。 往复式洗车机的洗车原理为：车辆进入洗车机后，拉紧手刹，并关好门窗，机器在较短时间内，往复行走，完结洗车、打蜡、风干等作业程序。尽管洗车速度慢，可是对场所受限，开展落后，相对较小的乡镇、县城依然有着较大的招引力。洗车流程和地道式洗车相同。 2.2地道式轿车主动清洗的整体规划参数 本次规划的流水清洗中轿车主动清洗体系是地道式清洗，清洗方针首要是微型车、小型家庭车、越野车、轿车以及商务车等。各种功用方针以及参数依据各种车型的数据来确认的。洗车进程是：当轿车被传送带带到“地道”中后，经过检测确认抵达轮刷方位后，发动轮刷清洗高压水刀，对车轮和周边的区域高压冲刷，把轮毂和周围的沙砾、尘埃冲刷掉。然后双头喷嘴高压水刀对车身顶部、两边进行冲刷，要点在于轿车前部和后备箱的清洗。接着轿车经过洗车液喷淋，使洗车液均匀洒在车体外表。冲刷作业是轿车清洗进程中相对比较重要的环节。轿车能不能够清洗洁净很大程度上取决于冲刷环节。因为各种车辆的宽度不同，为防止形成洗不到车或是洗“伤”车的状况，规划中让立刷和轮刷能够依据车身的宽度进行主动调理移动，然后确保刷子与车身之间的间隔必定，然后更好的进行冲刷。相同，因为各种车辆的高度不同，顶刷选用了由齿轮齿条操控的能够上下移动，这样便能够进行有用的清洗。冲刷完毕往后进入精洗状况，把车身外表的污物快速彻底的冲刷掉。接下来的环节，也是轿车清洗的最终一个环节——强力风干，把车体外表的水珠吹干，在短时间内完结轿车的主动清洗。这套体系的规划选用了简略的流程，能够在短时间内完结对轿车的清洗作业，现在，在我国的洗车职业中有很大的开展前景。 表2-2中的各种车型的数据，首要是针关于洗车体系规划的运用，一起在国内主动清洗轿车职业中具有必定的代表性。其参数能够包含大大都车辆。 整个清洗体系内部结构总长为17米，其间传送带总长为15米，高度为3米，宽度除风机部分为3米外，其余部分是2.5米。清洗车辆的最长为5.2米，最宽为2.1米，高度最高为2.5米。整个体系从功用上可分为四个部分：传送部分，清洗部分，冲刷部分，风干部分。其间传送部分为整个体系运转的根底。清洗部分又可分为粗洗部分、洗车液部分、精洗部分。冲刷部分包含对车身两边进行冲刷的立刷，对车轮进行冲刷的轮刷和对车身顶部进行冲刷的顶刷。其作业原理是旋转的刷子与轿车车身之间的相对运动对轿车进行冲刷。风干部分是轿车清洗的最终一个环节，风干机对冲刷后的车体进行风干。考虑到在冬季气温比较低的，车身外表的水可能会结冰然后对车身形成危害，所以在风机内部设备了电热丝，能够在低温时吹出热风，然后确保车身不被危害，并能够进步风干功率，更好的风干作用。 表2-1 主动清洗设备的首要功用参数一览表 序号 方针称号 单位 数值 1 轨迹长度 m 15 2 设备尺度 m 173.63 3 洗车尺度 m 4 耗费水量 L/台 90 5 顶刷 支 1支 6 轮刷 支 2支 7 立刷 支 2支 8 电源 24KW 380V 9 洗车才干 台 120 10 操控体系 台达PLC 11 最大喷发压力 2.4 表2-2 轿车的首要参数一览表 车辆 长度（mm） 宽度(mm) 高度（mm） 分量（kg） 轴距（mm） 轮胎（mm） 轮距（mm） GL7 5104 1837 1729 3047 198 1562/1608 景程 4805 1810 1450 2700 1576/1568 君越 4998 1851 1461 1595 2807 225 凯越 4515 1725 1445 1220 2600 乐风 4310 1690 1507 1105 2480 178 1450/1410 骏捷 4648 1800 1450 1390 2790 1565/1560 猎豹 4800 1777 1945 2500 1485/1493 1485/1492 运用以上参数，能够对轿车主动清洗体系做更进一步的规划。 3 地道式主动清洗体系的机械部分规划 3.1流水主动清洗的流程图 轿车在驶入洗车地道（曾经后轮都驶上传送带为准）之后依照如下流程图进行清洗： 轿车移动式洗车流程示意图 3.2传送带模块的规划 3.2.1传送带的选用 传送带模块是整个轿车清洗体系运转的根底。只要在它的作业下，才干完结轿车的主动清洗。它首要包含减速器、电动机、传动轴、支撑轴、同步齿型带、带轮以及其他辅佐设备。电动机是原动力，经过减速器和以及一对圆柱啮合齿轮将动力传送给传动轴，由传动轴带动两个驱动带轮旋转，再由驱动带轮拖带动同步齿型带运动，然后使轿车在传送带上缓慢的行进，顺次完结轿车主动清洗的各个环节。 3.2.2电动机的选则 本组织的电源是三相交流电，而且没有特别要求，故选用三相鼠笼式异步电动机中的Y系列电动机。此系列的电动机适用于不易爆、不易焚烧、无腐蚀性气体的场合，且要求具有杰出的发动功用的机械。电动机设备在地道内，会有水气，所以选用封闭式。 由所需功率开端选定电动机：为抵达好的洗车作用，开端确认传送的速度为0.12m/s,驱动滚筒半径为R=0.16m ， 得： （3—1） 以质量最大的猎豹轿车为例，猎豹越野车质量为2500kg, 传送带约重1000kg，以冲突系数u=0.44进行核算，核算冲突力矩为： 以核算。 开端暂定输出轴的转速为，此刻输出轴需求的功率为： （3—2） 而整体功率为 所以： （3—3） 电动机试选用Y系列Y112M-6电动机，其额定功率为，满载转速为。 在轿车主动清洗体系中，减速器传动比i1取8，而i2取5，所以输出轴转速为： （3—4） 又经过一级传动比i3=3.15的一级齿轮减速的传动轴的转速[2]为： （3—5） 此刻： 而 （3—6） 洗车体系总长为17m，两爬坡架横向长为2m，所以传送带的长度是15m，轿车不间断的经过传送带需求141秒，别的在体系内部还有延时10秒，故清洗一辆车需求160秒。 3.2.3 减速器的挑选 因为没有特别的要求，一起为了降低本钱，该减速器选用轴装式二级圆柱齿轮减速器，由荆州减速器厂出产，首要的功用参数为： （3—7） （3—8） （3—9） （3-10） 3.2.4支撑轴的规划 在传送带的整个运转进程中，传送带由10组支撑架进行支撑。以下是轴的规划，以减速器1的输出轴为例进行核算，见图3-1。减速器1的输出轴功率、转距、转速别离如下： （3-11） 确认轴最小直径：输出轴的资料选为45钢，取A0=130，所以： （3-12） 为使轴能够与带轮，轴承等合作，令取 传送带宽度的规划：针对国内轿车商场首要为小型车辆，传送带宽度首要针对这些车辆。依据表一中的参数值，可选取传送带宽度为。 同步齿型带及带轮的挑选：为有用的合作轴，带轮的直径选为，每60°安置一个齿，三排齿彼此平行安置，齿高为，齿高，相邻的两个齿之间的直线间隔为，齿型带厚度为。确保带轮上的齿不会磨损轮胎。 3-2驱动滚筒 3.2.5主轴的规划 轴是组成机器的首要零件之一。全部反转运动的零件，都必须设备在轴上才干进行运动及动力的传递。因而轴首要功用是支撑反转零件及传递运动和动力。 轴的结构首要取决于以下要素：轴在机器中的方位及方式，轴上设备零件的类型、尺度等，我以为在本规划中轴上设备零件的类型是最重要的。 3.2.6主轴的强度校核核算 改变强度校核 因为在本规划中，轴上的零件是套筒，作业时，套筒在轴上反转，以完结对小型轿车的清洗，轴与套筒是相对运动的，所以在轴上不会产生扭矩。在本规划中，轴首要是遭到轴向压力的作用。改变切应力很小，故依据改变强度条件： (3-13) 因为在本规划中轴的相对滚动转速很低，轴所受的扭矩很小，所以改变切应力很小。足以满意改变强度的要求 3.3清洗模块规划 3.3.1粗洗结构规划 粗洗模块中，首要包含车身清洗和车轮清洗。传送带前端有4.8m的空间，是为了确保车辆停稳后，传送带再运转。设备有三个喷嘴的车轮清洗器，对车轮及其周围区域进行冲刷。水压为2.4兆帕。为了确保冲刷下来的尘埃、沙砾等能够敏捷流走，抵达更好的清洗作用，喷嘴规划为向下45°的喷发视点。车体的后箱盖和前端是竖立的，清洗相对困难，所以在车体清洗段，选用了双喷嘴喷头，确保后箱盖和前脸的充沛清洗。其间在两边立杆上，每隔0.6m散布三个单头喷嘴，在横杆上设有五个双头喷嘴，两个直喷嘴，最上面一个斜向下45°喷发视点。 3.3.2清洗液结构规划 车子上可能有许多的尘土、泥沙附着，在粗洗充沛的状况下，将中性的洗车液喷洒在车身上，增强清洗作用，为下一步的冲刷作业作好预备。详细的结构同粗洗结构的规划相同。 3.3.3精洗结构规划 从冲刷模块出来后，车体外表的尘埃，沙砾及其它污物与清洗液充沛混合，粘附在车体外表，需求进行精洗才干够将污物从车体外表冲刷下来。二次喷洗结构由两排并行的支架组成，在支架上放有同一次喷洗模块相同安置的喷头，可是精洗模块的喷头都是单喷嘴类型。其喷发压力相同是2.4兆帕。 3.4冲刷模块的规划 3.4.1冲刷结构简介 冲刷部分是轿车主动清洗进程中比较重要的环节。其结构功用在很大程度上能够决议轿车能否抵达预期清洗的作用。冲刷部分包含对车轮进行冲刷的轮刷，对车身两边进行冲刷的立刷和对车身顶部进行冲刷的顶刷。其作业原理是由旋转的刷子和轿车车身之间的相对运动进行冲刷。 3.4.2轮刷和立刷结构的规划 轮刷有两支，运用其旋转和车体的相对运动来完结对车轮的冲刷，为清洗掉轮毂内存在的污泥、沙砾，轮刷选用了硬棉资料。 立刷也是两支，选用的是软棉资料。因为各种车辆的宽度不同，为防止呈现洗“伤”车或是洗不到车的状况，规划中让轮刷和立刷能够依据车身的宽度进行调理移动，然后保正刷子与车身之间的间隔，能够更好的进行冲刷。其移动是由液压缸操控的滑轨来完结的。车身之间的宽度相差从表格一中能够看出是161毫米，所以滑轨的行程在300毫米左右。依据所需场合以及行程，可挑选型号为FY-100B-320-f的液压缸[6]。 在这个组织中为了能够依据车身宽度的不同主动调理到间隔车身的间隔，规划中选用了四个限位开关。而刷子到四个限位开关的具置由车身的宽度来决议。为了能够完结主动调理，在地道进口的上横梁的不同方位设备了四个光电式挨近开关。每个挨近开关对应一个规模的车身宽度，一起也对应着一个方位的限位开关。这样就能够依据车身的宽度来主动调理。详细的操控进程在操控部分会介绍。 3.4.3顶刷结构的规划 顶刷是一支，运用其旋转和车身之间的相对运动来完结车身顶部的冲刷。因为各种车辆的高度不同，从表格一中能够看出最大相差500毫米左右。所以顶刷选用了有齿轮齿条操控的能够上下移动的传动，这样能够进行有用的清洗。齿条的有用行程是370毫米[2]。 在顶刷的组织规划中为了能够依据车身高度的不同主动调理到间隔车身的间隔，规划中也用了四个限位开关。而刷子到四个限位开关的具置由车身的高度来决议。为了能够完结主动调理，在地道进口的两边的不同方位设备了四个光电式挨近开关。每个挨近开关对应一个规模的车身高度，一起也对应着一个方位的限位开关。这样就能够依据车身的高度来主动调理。 顶刷运转轨迹示意图3-1 本规划中，顶刷需做上下往复运动，若仅仅运用气缸，不只要求气缸长度，添加本钱，而且气缸行程过长，影响气缸寿数，所以本规划选用反转式顶刷结构方式，如图3-2， 图3-2 顶刷组织作业原理 1气缸 2平衡块 3反转链轮 4顶刷 3.4.4冲刷电动机和减速器的挑选 冲刷模块中运用了六个电动机，，选为Y系列 Y100L-6 电动机，每个轮刷在一个电动机的带动下旋转冲刷，立刷也是如此。核算进程与传送带电动机的挑选彻底相同，可参照2.3.2介绍。 冲刷模块减速器仍挑选荆州减速器厂司的单级圆锥齿轮减速器，其传动比分配为 (3—13) 所以： （3—14） 3.5风干模块规划 风干模块首要包含四个风干机，是针关于经过精洗后的车体。精洗后的车体外表附着许多的水珠，假如不进行风干，很简略附着其他污物。四个风干机别离放置在两个支架上，中心两个，方向相反，完结对车上外表的枯燥作业，在两个支架的两边各有一个风干机，一左一右，一前一后，完结对车两边的枯燥作业。而且考虑到在冬季气温比较低的状况下，车身外表的水珠可能会结冰而损坏车身，所以在风机内部设备了电热丝，能够在低温时吹出热风，然后确保车身外表不被危害。 4 流水主动清洗体系操控规划 4.1对可编程操控器的知道 可编程序操控器，简称PLC，是以微处理器为根底，归纳了核算机技能、电器操控技能、主动操控技能和通讯技能而开展起来的一种新式、通用的主动操控设备。它具有结构简略、编程便利、功用优越、灵敏通用、运用便利、可靠性高、抗干扰才干强等一系列长处，在工业出产进程主动操控范畴得到广泛的运用。无论是国外引入的主动化出产线，仍是自行规划的主动操控体系，都广泛选用单台或多台可编程序操控器组成。所以，把握PLC技能，是改造传统出产工艺和设备的重要途径。 电气是通断、检测、调理、操控和维护电气设备及电路所用的电工用具。自20世纪20年代开端，机电操控体系就选用接触器、行程开关、继电器等操控电路，然后完结对操控方针的发动、中止和调速操控。 因为电器的功用以及品种标准繁复，结构各异，用处广泛，按作业电压等级分类分为高压电器和低压电器。按动作原理分类分为手动电器和主动电器。按用处进行分类：操控、主令、配电、维护和履行电器。 4.2挑选PLC进行体系操控的原因 PLC的特色：高可靠性，抗干扰才干强---杰出的自确诊功用；丰厚的I/O接口模块--- PLC针对不同的工业现场信号有相应的I/O模块与工业现场的器材或设备；选用模块化结构---为了习惯各种工业操控需求，绝大大都PLC均选用模块化结构；编程简略易学---PLC的编程大多选用类似于继电器操控线路的梯形图方式，很简略被一般工程技能人员所了解和把握；设备简略，修理便利--- PLC不需求专门的机房，能够在各种工业环境下直接运转，因为选用模块化结构，因而一旦某模块产生毛病，用户能够经过替换模块的办法，使体系敏捷康复运转；配套彻底，功用完善，适用性强；体积小，分量轻，能耗低；质优价廉，性价比高。 PLC能够完结守时操控、逻辑操控、计数操控、PID操控、步进(次序)操控、数据操控，适用于各种特别操控的需求。 台达ES/EX系列PLC体积小，指令丰厚，可便利地连成网络来完结杂乱的操控，具有极高的性价比，合适于多种职业现场的检测及主动操控。产品特色：14/ 20/ 24/ 32/ 60 点主机，最大可扩大至256点；4K程序容量（EEPROM）；5 kHz 高速计数 / 2通道10 kHz 脉冲输出；内建 RS-232C 和 RS-485 ( Modbus Master /Slave)；EX主机带有4AI/2AO；继电器或晶体管输出；交流电源输入100-240VAC；直流电源输入24VDC；CE UL认证。 4.2.1 PLC操控体系的规划进程 1） 依据被控方针的操控要求，确认整个体系的输入、输出设备的数量，然后确认PLC的点数，包含开关量、模仿量以及特别功用模块等。 2）充沛估量被控方针往后开展的需求，所选的PLC的的点数应该留有必定的余量。别的，在性价比改变不大的状况下，尽可能选用同类型中更能强的新一代PLC。 3）确认选用的PLC机型。 4）树立分配表，制作PLC操控体系的输入、输出接线）依据操控要求制作用户程序的流程图。 6）编制用户程序，并凭借编程器将用户程序装入PLC的用户程序存储器。 7）在实验室模仿调试用户程序。 8）进入现场联机调试用户程序。 9）整个体系调试作业完毕后，编制技能文件。 10）交付运用。 4.3流水主动清洗体系的操控流程 在轿车主动清洗操控体系规划中，所选用的是次序操控。一起进行对各个模块的操控，整体能够分为四大部分：传送带操控，冲刷操控，冲刷操控，风干操控。 轿车清洗的动作次序： 1、轿车停上传送带； 2、洗车体系发动，传送带首要运转； 3、特制高压喷水喷头冲掉车身、轮胎和底盘的泥沙等附着物； 4、5支洗车刷清洗车外表和轮毂； 该进程的详细进程如下： 洗车机5支车刷开端滚动，顶刷向下运动，大侧刷沿轨迹向中心移动到方针方位，运用与传送带的相对运动，清洗车的顶面和两个旁边面。 上面进程完毕，洗车刷中止滚动并复位。 5、动作4完毕后，各个车刷复位，敞开风干设备，完结后轿车驶出传送带，洗车完毕。 4.5轿车主动清洗体系的操控梯形图及程序 4.5.1 轿车清洗机的操控要求 1）完结轿车外观的清洁、打蜡和吹干的主动循环，而且依据需求一起清洗轿车底盘； 2）通进程序挑选可完结三种不同清洗作业要求； 3）在大侧刷、顶刷没有彻底到位的状况下，洗车机不继续进行； 4）洗车机在运转反常的状况下，主动停机； 5）在洗车机呈现毛病时，可对传送带、顶刷、大侧刷、风管、小侧刷和机架进行手动操作； 4.5.2 输入与输出点选取 PLC内部设备的品种及数量随各厂牌产品而不同。它对应的仅仅PLC内部存储器的一个根本单元。PLC内部设备有：输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器、步进点、记数器、守时器、数据寄存器、文件寄存器和变址寄存器。 4.5.3 PLC的硬件选型 在规划点数时，应留有必定的余量，这些备用点的分配应该跟别考虑到每块木板上，最好散布到每组输入点，一旦有一点产生毛病，只要把接线点从毛病点改接到备用点，再修正相应的地址，体系就能够康复正常，这种考虑有利于体系的规划修正和毛病的处理。 考虑的点的数量，能够挑选开关量输入点24点、开关量输出点24点的PLC。若考虑轿车清洗体系的功用和扩展性，往后点数添加较多时，FX2系列PLC具有扩展模块，可运用扩展模块，以8为单位，添加输入输出点数，然后使所操控的输入输出点数抵达256点。 别的，若操控计划有改变时，FX2系列PLC的指令体系中具有算术运算数据处理以及特别功用指令SPO。即便运用电机调速操控以及检测时，该PLC仍能满意要求，因而，PLC的选型定为FX2-48MR，其开关量输入24点，开关量输出24点。 5 毕业规划总结 本体系首要根据国内轿车清洗职业的开展、节水、环境维护、洗车业和本钱操控的要求，因而规划了一种既满意轿车功率高、清洗速度快的要求，又能节水环保且设备出资较低的主动洗车体系，具有必定的经济性和实用性。 本课题首要完结的作业包含以下几个方面： 1、完结轿车清洗体系驱动体系规划，选用了实质安全规划计划，使洗车体系在断电时，各机件都能处于安全方位，从根本上防止了失电等状况下对轿车的危害，一起选用硬件电气联锁规划，确保了驱动电机的安全性。 2、完结了轿车主动清洗系操控体系的规划，硬件规划选用了PLC操控器，进步了操控体系运转的可靠性，一起充沛考虑了操控体系的可扩展性，为往后改善供给了必要条件。 3、本体系能够对轿车底盘进行清洗，是惯例的人工洗车所不具备的，能够更好的完结对整个车身的清洗，满意客户的需求！ 参 考 文 献 [1] 王永华 现代电气操控及PLC运用技能 北京:北京航空航天大学出版社 2009 5月 [2] 周美兰,周封,王岳宇 PLC电气操控与组态规划 北京:科学出版社 2003年5月 [3] 程子华 PLC原理与编程实例剖析 北京:国防工业出版社 2007年1月 [4] 李道霖 电气操控与PLC原理及运用 北京:电子工业出版社 2006年7月 [5] 曾宪国 PLC在三相异步电动机中的运用 我国知网:/ [6] 孙平 可编程操控器原理及运用 北京:高等教育出版社 2004年8月 [7] 董爱华 可编程操控器原理及运用 北京:我国电力出版社 2009年 [8] 张凤珊 电气操控及可编程操控(第二版) 北京:我国轻工业出版社 2009年8月 [9] 黄惟公,曾盛绰 机械工程测验技能与信号剖析[M] 重庆:重庆大学出版社 2002 [10] 周明德 微型核算机体系原理及运用(第四版) [M] 北京:清华大学出版社 2001 [11] 邓星钟 机电传动操控(第三版) [M] 武汉:华中科技大学出版社 2001 [12] 贺哲荣,石帅军 盛行PLC实用程序及规划(三菱FX2系列)[M] 西安:西安电子大学出版社 2006年 [13] 谢克明,夏路易 可编程操控器原理与程序规划 北京:电子工业出版社 2002年 [14] JimofhextWterasonic Cleaning Automotive? 1986 Cooling Toumal [15] Stainless all-over washing machine,Transport Engineer 1986 济南大学毕业规划（论文） 第二章 流水清洗体系的整体规划 their own conditions to develop the correct road, the maximum to avoid investment risk, gain profit.(three) vigorously promote the brand. To establish brand awareness, awareness of the use of brand, brand value, brand acquisition performance, enhance the competitive strength. Concentrated manpower, careful planning, packaging and publicity of a number of unique, market influence and coverage of the brand, the implementation of key breakthroughs, to enhance the competitive strength, walking business road the competition of alienation and characteristics, the pursuit of stability and development of the market.(four) to promote the integration of resources. To further broaden their horizons, effective integration of resources within the group, the city resources, other industries and regional resources, mutual trust, mutual benefit, seeking win-win principle, in the framework of national policies and regulations, strict inspection and argumentation, legal consultation, examination and approval procedures, strict regulation of economic activities, attract injection the social investment to the industry group, to achieve leveraging the development, ensure that the value of state-owned assets.(five) to strengthen the construction management personnel. Strengthen the management of education and training of cadres and workers of the existing business, firmly establish the concept of the market, enhance the sense of crisis to adapt to market competition, the sense of urgency, improve the ability to respond to market competition, improve management and operation of the market. At the same time, according to the need of industrial development, vigorously the introduction of high-quality management management personnel, and strive to build a high-quality professional management team, hard work, and promote the entire workforce knowledge structure, age structure, structure optimization and upgrading ability, enhance core competitiveness, adapt to the need of market competition.(six) seriously study the policy for policy. Serious research about social support the development of cultural undertakings in the country and the XX policy, especially the policy of industrial development, financial investment policy, financial policy and tax policy, and actively seek policy, projects and funds, enterprise and industry group mission to promote leapfrog development. their own conditions to develop the correct road, the maximum to avoid investment risk, gain profit.(three) vigorously promote the brand. To establish brand awareness, awareness of the use of brand, brand value, brand acquisition performance, enhance the competitive strength. Concentrated manpower, careful planning, packaging and publicity of a number of unique, market influence and coverage of the brand, the implementation of key breakthroughs, to enhance the competitive strength, walking business road the competition of alienation and characteristics, the pursuit of stability and development of the market.(four) to promote the integration of resources. To further broaden their horizons, effective integration of resources within the group, the city resources, other industries and regional resources, mutual trust, mutual benefit, seeking win-win principle, in the framework of national policies and regulations, strict inspection and argumentation, legal consultation, examination and approval procedures, strict regulation of economic activities, attract injection the social investment to the industry group, to achieve leveraging the development, ensure that the value of state-owned assets.(five) to strengthen the construction management personnel. Strengthen the management of education and training of cadres and workers of the existing business, firmly establish the concept of the market, enhance the sense of crisis to adapt to market competition, the sense of urgency, improve the ability to respond to market competition, improve management and operation of the market. At the same time, according to the need of industrial development, vigorously the introduction of high-quality management management personnel, and strive to build a high-quality professional management team, hard work, and promote the entire workforce knowledge structure, age structure, structure optimization and upgrading ability, enhance core competitiveness, adapt to the need of market competition.(six) seriously study the policy for policy. Serious research about social support the development of cultural undertakings in the country and the XX policy, especially the policy of industrial development, financial investment policy, financial policy and tax policy, and actively seek policy, projects and funds, enterprise and industry group mission to promote leapfrog development. their own conditions to develop the correct road, the maximum to avoid investment risk, gain profit.(three) vigorously promote the brand. To establish brand awareness, awareness of the use of brand, brand value, brand acquisition performance, enhance the competitive strength. Concentrated manpower, careful planning, packaging and publicity of a number of unique, market influence and coverage of the brand, the implementation of key breakthroughs, to enhance the competitive strength, walking business road the competition of alienation and characteristics, the pursuit of stability and development of the market.(four) to promote the integration of resources. To further broaden their horizons, effective integration of resources within the group, the city resources, other industries and regional resources, mutual trust, mutual benefit, seeking win-win principle, in the framework of national policies and regulations, strict inspection and argumentation, legal consultation, examination and approval procedures, strict regulation of economic activities, attract injection the social investment to the industry group, to achieve leveraging the development, ensure that the value of state-owned assets.(five) to strengthen the construction management personnel. Strengthen the management of education and training of cadres and workers of the existing business, firmly establish the concept of the market, enhance the sense of crisis to adapt to market competition, the sense of urgency, improve the ability to respond to market competition, improve management and operation of the market. At the same time, according to the need of industrial development, vigorously the introduction of high-quality management management personnel, and strive to build a high-quality professional management team, hard work, and promote the entire workforce knowledge structure, age structure, structure optimization and upgrading ability, enhance core competitiveness, adapt to the need of market competition.(six) seriously study the policy for policy. Serious research about social support the development of cultural undertakings in the country and the XX policy, especially the policy of industrial development, financial investment policy, financial policy and tax policy, and actively seek policy, projects and funds, enterprise and industry group mission to promote leapfrog development. 济南大学毕业规划 第三章 流水主动清洗体系的机械部分规划 轿车停稳 车轮喷洗 车身喷洗 清洗液喷洒 轮刷冲刷 立刷冲刷 精洗 进行风干干 驶出地道 洗车完毕 顶刷冲刷 底盘冲刷 清洗液清洗 毛刷冲刷 液体打蜡 轿车 轿车 轿车 强力风干 轿车 高压喷淋 轿车
GB T 32610-2016_日常防护型口罩技能标准_高清版_可检索.pdf
