7月19日,由我国主动化学会修建机器人专业委员会主办、山东大学等单位承办、山东智能制作工业开展联盟等协办的“2025第七届修建机器人技能大会(我国济南)暨智能制作与修建机器人大会”在济南举行。在活动分论坛“AI赋能绿色智能制作论坛”上,山东智能制作工业开展联盟成员单位中建八局二公司工程研究院院长房海波做了题为《智能制作机器人场景化落地的途径探究与工程实践》的陈述,体系介绍了该公司在推进智能制作技能从概念走向工程现场的实践经历与丰硕成果。
房海波介绍,智能制作是信息技能与工程制作交融构成的新式制作形式。2024年5月,在山东省住宅和城乡建设厅指导下,由规划、工业互联网、设备配备、出产施工、装修、运维等山东省修建工程全工业链企业和院校组成的山东省智能制作工业开展联盟树立。联盟完结资源共享,推进工业协作,构建起“政产学研用”全链条协作渠道,推进山东智能制作工业合力开展。
中建八局二公司安身企业实践与职业痛点,将前沿技能“用起来”,处理施工现场的实在问题。现在智能制作的场景可以包括房屋修建基础设施、水务环保、城市更新等多种业态。
“智能制作场景探究与运用的中心首要环绕‘工艺数字化重构’和‘技能机制双驱动’这两条要害途径打开。”房海波介绍,公司经过深度解构高空作业等10余类高危工序,构建“工艺-动作-参数”三级机器语言映射模型,使机器人作业精准匹配质量安全原则标准,完结高危险场景的机械化代替。
他举例介绍,进入城市更新阶段,幕墙清洗与管道检测两大中心场景面对高空作业掉落、有限空间作业中毒要挟等高危危险,中建八局二公司研制出轻量化幕墙清洗机器人代替高空幕墙场景中的人工高危作业,一起,开宣布管道内窥检测机器人经过实时图画收集、记载存档,配备雷达和三维激光扫描对管道缺点进行量化处理。
“幕墙清洗机器人不仅能90度笔直立面作业,还可以在各类异形幕墙上安定附着、安全移动,这一功用针对实在场景中,不少幕墙存在异形或许设置了装修条的状况而特别研制。”房海波介绍,幕墙清洗机器人经过喷-刷-洗-刷多重清洁工艺,能完结日效1000平方米的高效作业。
“咱们的管道内窥检测机器人是有线的,避免机器作业时因信号问题而失联的问题。一起,针对雨污水分流作业的管道中,不少是直径300毫米管道,机器人规划得小。”房海波介绍,相似的从实在运用需求动身进行的针对性研制还有许多,如公司的ALC条板一体化施工协作机器人,采用了分体规划,设备机器人、转移机器人别离完结墙板转移、笔直设备,以此完结工效提高。相似的还有抹灰场景中,智能抹灰机器人担任将砂浆从砂浆罐泵送至作业楼层砂浆喷涂机内,喷涂上墙后,再由智能抹灰机抹面成型,经过泵送设备、机械喷涂、智能抹压结合的方法完结机械化、智能化作业。
“在大型基础设施建设中,物料盘点或许呈现人为差错、桥梁端面喷涂用工量较大,开发了桥梁端面智能喷涂机器人、轨迹式物料盘点机器人。”房海波说,桥梁端面智能喷涂机器人经过模块化分体结构完结全主动作业,实践运用中单次喷涂7×3米桥梁端面仅需5分钟,功率提高40%,精准操控涂覆均匀度,代替人工完结高温高空环境下的涂刷工序。
轨迹式物料盘点机器人经过轨迹设备搭载激光雷达履行主动巡航扫描,完结98%盘点准确率,树立混凝土拌合站砂石从出场到耗费的完好数字流,完结物料库存透明化动态办理。
公司经过配备研制与施工工艺的深度耦合,在6大范畴体系化孵化出20类智能制作场景。墙体施工类中智能抹灰机器人已运用60万平米,墙板设备配备合作完结2.8万平米施工;地上施工类的混凝土布料机器人落地3个项目,抹面设备完结1.8万平米作业。检测监测类管道巡检机器人在雨污工程高效运用,激光雷达丈量掩盖1200户;基础设施类场道摊铺机完结0.6公里标准化施工。工业机器人范畴焊接配备累计完结2万件量产构件加工,这些实践标志着智能制作技能正全面融入工程全链条。
在研制时就精准匹配实践的需求,中建八局二公司活跃推进智能制作技能、配备落地项目运用。2023年该公司在济南设立了中试基地,经过建立实在标准的施工环境模拟渠道,体系性破解了实验室成果与施工现场规模化运用之间的工程化断点。一起,公司活跃探究智能制作事务的公司化运营形式构成事务闭环。